Motoçikletat kanë ekzistuar që nga vitet 1800. E para ishte me djegie të brendshme, me naftë ishte Daimler Reitwagen i projektuar në 1885.
Termi “motoçikletë” u përdor për herë të parë në 1894.
A e dinit se motoçikleta fillimisht u quajt “Biçikleta Benzine”? Ishte vetëm në 1894 kur një kompani gjermane e quajtur Hildebrand & Wolfmuller u bë e para që prodhoi komercialisht makinën me dy rrota. Kompania iu referua automjetit si “motorrad” (në gjermanisht), që përkthehet drejtpërdrejt në motor.
T.E. Lawrence në një nga motoçikletat e tij Brough Superior SS100.
Përdorimi i helmetës për motoçikletat u mandatua pasi kolonel T.E. Lawrence vdiq në një aksident me motor.
Historia thotë se koloneli Lawrence – i përjetësuar si Lawrence i Arabisë – po ngiste motoçikletën e tij, një Brough Superior SS100, pranë shtëpisë së tij, kur për pak goditi dy djem me biçikleta. Ai manovroi për t’i shmangur, por fatkeqësisht u hodh. Ai iu nënshtrua plagëve të rënda në kokë disa ditë më vonë.
Duke kuptuar se vdekja e tij mund të ishte shmangur, një nga neurokirurgët e parë të Britanisë, Hugh Cairns, filloi të studionte rëndësinë e helmetave të përplasjes. Puna e tij u botua në British Medical Journal, me titull: “Lëndimet e kokës te motoçiklistët – Rëndësia e helmetës së përplasjes”. Pikërisht përmes kërkimeve dhe gjetjeve të tij, përdorimi i helmetave të motoçikletave është bërë një kërkesë me ligj në mbarë botën.
Motoçikleta e parë Harley Davidson shkoi vetëm 40 km/h.
E shpikur nga William S. Harley, Arthur Davidson, motoçikleta e parë “e vërtetë” Harley-Davidson u përfundua në vitin 1904. Në atë kohë, dyshja morën pjesë menjëherë në një garë motorësh me modelin e tyre prototip, duke përfunduar në vendin e katërt.
Edhe pse jo aq shpejt sa mund të shkojë tani, një tjetër fakt interesant është se Harley Davidson i parë kishte një motor me një cilindër që në fakt përdorte një kanaçe domateje si karburator.