S4 për 2020 është mundësuar nga i njëjti motor 3.0 litërsh V6 që ka deri tani, i cili ka 349 kuaj fuqi përmes sistemit të të gjitha rrotave Quattro dhe automatikut me tetë shpejtësi.
Karakteristikat kryesore të modelit të rifreskuar janë detajet e reja të jashtme, të udhëhequra nga fenerët e përparmë elegant dhe një panel me drita të pasme.
Maska e përparme ka pamjen e një blete mjalti, ndërsa theksohen marrjet e ajrit para dhe shkarkimi.
Risia e enterierit është sistemi modern multimedial MIB 3 në pult, të cilin Audi tregon se është dhjetë herë më i shpejtë se më parë.
Audi ka ulur çmimin e S4 krahasuar me modelin e mëparshëm, duke filluar në Gjermani me 46.600 euro.